01

轮式（履带）拖拉机

一

发动机的检修

1、检查润滑系统。

除了更换三芯（空气滤芯、柴油滤芯、机油滤芯）外，还要更换或清洗各个液压油滤芯。应按地区、季节要求更换润滑油和燃油。年前如已经放出润滑油，应打开缸盖上的加油口，加入合格的润滑油后，静置十分钟，检查油标尺，应与机油尺“上”线平齐，然后静置20～30分钟再检查油位有无变化。如有上涨，需查找原因并排除故障。如果是带涡轮增压器的发动机，需拆下涡轮增压器悬浮轴承进油口空心螺栓，滴几滴润滑油，再装好。润滑脂油嘴、油杯均应配齐。各润滑部位及总成均应按规定油品加足润滑油或润滑脂。通气器应清洁、畅通。

2、检查冷却系统。

寒冷地区重点检查发动机是否有冻伤，特别是年前发动机未放水，或者未加防冻液的车，要仔细查看发动机的机体水堵、放水开关、机油散热器等处是否有冻裂迹象。如正常，则加注软水至水箱口平齐，静置一小时，看水位有无变化。如水位有下降，则需要查找原因。如无下降，则正常，注意不能加容易产生水垢的井水和自来水。

3、检查电路系统。

启动、照明、仪表的电路应正常，所有电气附件的绝缘部分，不得有漏电、短路等现象。寒冷地区发动机冷起动装置应能工作正常。

在蓄电池电量不足时，要先用蓄电池额定电流的十分之一充电。在铅酸电池充电时，电解液液面高度与刻线平齐或高出隔板10～15毫米，要打开加液塞，以防出气孔堵塞，蓄电池因气压过高而爆炸。充电完成后，单体蓄电池电压应在13伏左右。

以上都检查正常后，起动前主、副变速手柄等应处于“空”“降”“中间”或“分离”位置；液压动力装置应处于“中间”位置；此时可以打开飞轮壳上的小窗口，用小撬棒拨动飞轮齿圈，转动曲轴数圈后，再打开点火开关，启动动力。转速需要先低后高，逐渐增加动力转速，同时观察仪表，细听声音，如有异常，应先停机后检查并排除故障。

二

底盘部分的检修

1 、检查润滑油。

逐一检查变速箱、前桥、末端传动的润滑油；检查方向机的锂基润滑脂（蜗轮蜗杆机械式方向机）或液压油箱（液压转向方向机）内液压油是否充足；检查液压系统的液压油是否充足。

2 、检查转向系。

注意左右方向间的间隙，观察拉杆球头传动和油缸（液压油缸方向）销轴间隙，如间隙过大，需更换拉杆球头和油缸销轴。更换球头和销轴后，需检查前束，四轮驱动的前束是0～4毫米，两轮驱动的前束是5～10毫米。

3、检查离合器。

检查离合器踏板和分离轴承与分离杠杆的间隙，保证分离彻底、灵活，无卡滞，踩下踏板行程五分之四时，能挂换档位，无打齿异响。如离合器使用时间过长，需拆开检查摩擦片和分离轴承，如果超限需更换；如磨损不大，分离轴承加润滑脂后，再按标准组装好。

4、检查制动器。

检查制动液面和踏板行程，制动踏板第一脚能一次踩死，连续第二脚踩不动，回位正常且无卡滞，左右制动踏板高度应同步。

5、履带式拖拉机检查变速箱与后桥连接处、万向节、支重台车以及车架与后桥的紧固情况，检查履带的张紧度是否符合规定要求，不符合应调整。

三

与农具挂接及调整

1、选用传动轴与拖拉机PTO花键规格应匹配。传动轴的配合长度应不小于200毫米。

2、调整拖拉机上拉杆（中央拉杆）和左右吊杆，达到农具机架在纵向与横向都处于水平状态。

3、调整拖拉机下悬挂臂限位螺杆，达到农具横向中心线与拖拉机纵向中心线相重合。拖拉机悬挂下拉杆与左右吊杆连接的销轴放置在长孔位置，使农具工作时达到整体仿形的效果。

4、液压系统分配器在拖拉机工作时应放在浮动位置。

02

旋耕机

一

作业前检修

1、检查传动箱。检查传动箱齿轮油油量，低于油面线的要补加同类型齿轮油；检查各个齿轮之间间隙，特别是圆锥齿轮啮合间隙，间隙过大过小都会引发故障；检查传动箱输出花键轴和刀轴轴套之间间隙，磨损严重的要成套更换。

2、检查刀部。检查刀轴两端油封，以及刀轴、刀座和刀片，如有破损应除旧换新。更换刀片时应按照双螺旋线方向有规律地紧固刀片固定螺栓。更换刀片等旋转零件时，必须将拖拉机熄火。

3、检查旋耕刀是否装反和固定螺栓及万向节锁销是否牢靠，确认稳妥后方可使用。

4、挂接拖拉机检查。挂接时，注意匹配的箱体高度，高低箱体不能配错。注意动力输出轴和旋耕机输入轴夹角，夹角最好小于10度。传动轴十字轴和轴承不能松旷，各方向转动灵活，并加注润滑脂；旋耕机左右要水平，输入轴要与拖拉机动力输出轴在同一个中心线上。

二

作业中检修

1、拖拉机启动前，应将旋耕机离合器手柄拨到分离位置。要在提升状态下接合动力，待旋耕机达到预定转速后，机组方可起步，并将旋耕机缓慢降下，使旋耕刀入土。严禁在旋耕刀入土情况下直接起步，以防旋耕刀及相关部件损坏。严禁急速下降旋耕机，旋耕刀入土后严禁倒退和转弯。

2、作业中，如刀轴过多地缠草，应及时停车清理，以免增加机具负荷。

三

安全操作提示

1、地头转弯未切断动力时，旋耕机不得提升过高，万向节两端传动角度不得超过30度，同时应适当降低发动机转速。

2、转移地块或远距离行走时，应将旋耕机动力切断，并升到最高位置后锁定。

3、旋耕机运转时，人严禁接近旋转部件，旋耕机后面也不得有人，以防刀片甩出伤人。

4、旋耕时，拖拉机和悬挂部分不准乘人，以防不慎被旋耕机伤害。

03

水稻插秧机

一

作业前检修

1、清洁机器。清洗机体，清除泥污杂物、缠绕物；清洁空气滤清器、散热器、油水分离器。

2、检查及添加燃油、冷却液（水）、机油。检查燃油和冷却液（水）余量，若不足应及时加注。按说明书规定的保养周期清洁或更换燃油滤清器滤芯；检查、补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱、插秧箱等部件机油，更换机油应同时更换机油滤清器滤芯。

3、加注润滑油脂。按说明书要求，对插秧臂、旋转箱、移动支架、浮舟、连杆、驱动轴、滑块、导轨、各行离合器等部件涂抹或加注锂基润滑油脂。

4、作业零部件和发动机传动部件检查。检查送秧机构、曲柄、摆杆、秧爪、插植叉等的磨损、变形、润滑情况及间隙大小，如不满足使用需求需更换或调整；检查前后轮胎磨损；检查、调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带、纵向传送带；检查调整各手柄及拉杆、拉线；检查或更换推秧器、秧针。

5、启动检查。检查启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常，发动机有无异响，排气烟色是否正常，仪表指示是否正常等，发现故障及时维修。

6、运转作业部检查。检查载秧台、送秧部件及插植臂等插植部件是否工作正常，发现故障及时维修。

7、行走检查。缓慢起步，检查插秧机行走是否平稳，制动器、变速器是否正常工作等，发现故障及时维修。

8、试栽插检查。按农艺要求调整栽插株距、取秧量、栽插深度等，进行试栽，检查栽插作业质量，直至符合指标要求。若漏秧率达不到指标要求，应减少横向传送次数以增加取样量，若漂秧率达不到指标要求，应适当增加栽植深度。

二

作业中检修

1、机手和喂秧手要各司其职，注意操作协同配合，以免喂秧手发生操作事故。

2、插秧作业时，因秧箱内秧片栽插至长度较短时，应及时加装秧苗，切勿用手扶抵秧苗，以防秧爪取苗时伤手。

3、当插秧机下陷时，请勿强行牵拉或上抬，可用水田轮加塞棍子法，可将长650mm，直径100mm的棍子塞进水田轮叶片间，通过水田轮转动使机具逐渐离开下陷地带。

4、插秧机转向时，应提起秧箱，停止栽插。

5、在插秧机工作过程中，要确保浮舟清洁，避免其上堆积的杂物缠到传动轴或万向节上。

三

安全操作提示

1、仔细阅读并充分理解说明书和产品上粘贴的警示标牌、提示标牌。

2、饮酒后、睡眠不足和过于劳累时请不要操作机器。

3、在插秧机工作的过程中，如需要调整，必须要将插秧机停机，熄火后再进行相关的调整。

4、不得用插秧机拖拉重物。

5、进、出田块和过田埂时，要低速行驶，并严格按照使用说明书的操作方法进行。

6、停车时，请务必将主变速手柄置于空挡位置，并踩下刹车踏板，必要时熄灭发动机。

04

植保无人飞机

一

起飞前例行检修

1、检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换。

2、试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响，发现问题及时维修。

3、试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。

4、检查RTK天线是否安装完好，发现问题及时维修。

5、检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现异物及时清理。

6、检查视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。

7、检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定，发现问题及时维修。

8、检查电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理。

9、检查电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固，否则需及时维修。

二

操控系统检修

1、打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。

2、按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。

3、按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通信讯号是否良好且显示正常。

4、按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。

5、按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。

6、按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡。

7、按产品说明书要求检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。

8、按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。

三

安全操作提示

1、酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。

2、在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。

3、作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。

4、当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

5、操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。

6、操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。

7、无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。

8、夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。

9、作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。